原(yuan)標題：國產單臂構型(xing)手術機器(qi)人(ren)臨床驗(yan)證率先在蘭大一院完成

　　單臂構型手術機器人進(jin)行臨床測試

　　中國甘肅網1月7日訊 據蘭州日報報道（記者 劉曉芳）近日，蘭(lan)大(da)(da)一院對國產(chan)圖邁(mai)單臂構型(xing)手術(shu)機(ji)(ji)器人系統完成臨床前測(ce)試(shi)，并(bing)與首(shou)(shou)都醫(yi)科(ke)大(da)(da)學附屬北京(jing)友誼醫(yi)院合(he)作(zuo)完成了單孔腔鏡手術(shu)機(ji)(ji)器人膽(dan)囊切除(chu)術(shu)，實現(xian)了國產(chan)單臂構型(xing)的手術(shu)機(ji)(ji)器人的首(shou)(shou)例人體臨床驗(yan)證，標(biao)志著(zhu)蘭(lan)大(da)(da)一院在機(ji)(ji)器人微創外科(ke)領域取得又一重大(da)(da)突破。

　　由上海微創(chuang)醫療機器(qi)人(ren)（集團）股份有(you)限公司所研發的圖邁單臂構型(xing)手術(shu)機器(qi)人(ren)系統(tong)在蘭(lan)州大學第一(yi)臨(lin)床醫學院臨(lin)床手術(shu)模擬(ni)中心進行了(le)(le)臨(lin)床前測試。手術(shu)團隊先后成功開(kai)展了(le)(le)膽囊摘除(chu)(chu)、肝(gan)部分切(qie)除(chu)(chu)、胃(wei)腸吻合以及(ji)其他內臟(zang)切(qie)除(chu)(chu)及(ji)縫合手術(shu)。

　　通過(guo)充分(fen)測試，機(ji)(ji)器人末端(duan)器械可靈活完成夾(jia)持、切割、電凝、縫合(he)、打結等手(shou)術操(cao)作，研發團隊對該(gai)微創手(shou)術機(ji)(ji)器人的臨(lin)床(chuang)(chuang)穩(wen)定性(xing)、操(cao)作便捷性(xing)、安全性(xing)等均進行了充分(fen)驗證(zheng)，該(gai)機(ji)(ji)器人的功(gong)能基本能滿足臨(lin)床(chuang)(chuang)需要(yao)，性(xing)能已達到國內領(ling)先水平。

　　在(zai)成(cheng)功驗證的基礎上，蘭大一院(yuan)院(yuan)長李汛教授團(tuan)隊(dui)與首都醫(yi)(yi)科大學附屬北京友誼醫(yi)(yi)院(yuan)張忠濤(tao)教授團(tuan)隊(dui)合作(zuo)，在(zai)蘭州共同完成(cheng)了單(dan)孔腔鏡手術機(ji)器人(ren)膽囊切除術（First-in-Man，FIM），實現了國產(chan)單(dan)臂構型的手術機(ji)器人(ren)的首例人(ren)體臨床驗證。

　　本次完成(cheng)臨(lin)床(chuang)驗(yan)證的單臂構型手(shou)術(shu)機器人具備完全自(zi)主知識產權，移動靈(ling)活，設(she)置便捷。通(tong)過體表(biao)2至3厘(li)米單一(yi)小(xiao)切(qie)口完成(cheng)手(shou)術(shu)操作(zuo)，其蛇形設(she)計(ji)(ji)器械可以(yi)在狹小(xiao)空間內(nei)實現7個自(zi)由度，設(she)計(ji)(ji)精(jing)細，易于操作(zuo)。與傳統多孔(kong)腔(qiang)鏡手(shou)術(shu)相比，手(shou)術(shu)切(qie)口位于臍孔(kong)，術(shu)后不影響(xiang)美(mei)觀，具有切(qie)口更小(xiao)、對組織侵(qin)襲更少(shao)、機器人系統擺位時間短、擺位空間大等優勢(shi)，患者接受程(cheng)度更高，臨(lin)床(chuang)應用前景廣闊(kuo)。