“智慧的(de)(de)(de)路(lu)”通過全息(xi)智能感(gan)(gan)知(zhi)設(she)備，形(xing)成對交通狀況的(de)(de)(de)全面感(gan)(gan)知(zhi)，路(lu)側計算單元將感(gan)(gan)知(zhi)數據分析計算結(jie)果(guo)(guo)，通過“可靠的(de)(de)(de)網”下發給“聰明的(de)(de)(de)車(che)”和“實時的(de)(de)(de)云”，同(tong)時更新“精確(que)的(de)(de)(de)圖”，提(ti)供(gong)車(che)路(lu)協同(tong)安全預(yu)警服務，為“聰明的(de)(de)(de)車(che)”提(ti)供(gong)感(gan)(gan)知(zhi)及決策支撐(cheng)，實現車(che)路(lu)云網圖的(de)(de)(de)協同(tong)配合。（首(shou)都科技創新成果(guo)(guo)展(zhan)供(gong)圖）

　　我(wo)在哪(na)兒？周圍有什么？哪(na)條路是到目的地的最佳選擇(ze)(ze)……這些問題將無需(xu)您親自“出馬”，“聰明(ming)的車”可以替您作出選擇(ze)(ze)與決策。這一場景在北京市高級別自動駕駛(shi)示范區已經(jing)成(cheng)為現(xian)實。

　　隨著我(wo)國智(zhi)能(neng)(neng)網(wang)聯(lian)汽車(che)技術、智(zhi)能(neng)(neng)道路基礎設(she)施水平快速(su)提升(sheng)，電動(dong)化(hua)、網(wang)聯(lian)化(hua)、智(zhi)能(neng)(neng)化(hua)、共享(xiang)化(hua)已(yi)成為汽車(che)產業的發展潮(chao)流和趨(qu)勢。在9月(yue)25日開幕的2021世界智(zhi)能(neng)(neng)網(wang)聯(lian)汽車(che)大會上(shang)，工業和信息化(hua)部部長肖亞慶說，我(wo)國智(zhi)能(neng)(neng)網(wang)聯(lian)汽車(che)發展正從(cong)測(ce)試驗(yan)證轉(zhuan)向多(duo)場景示范應用新階段。

　　正在(zai)北京科(ke)學中心展(zhan)出的(de)(de)(de)(de)“首都科(ke)技創新成(cheng)果展(zhan)——智(zhi)行(xing)萬里”主(zhu)題展(zhan)，從“聰明(ming)的(de)(de)(de)(de)車(che)”“智(zhi)慧的(de)(de)(de)(de)路”“實時的(de)(de)(de)(de)云”“可(ke)靠的(de)(de)(de)(de)網(wang)”“精確(que)的(de)(de)(de)(de)圖”五(wu)個方(fang)面(mian)，介紹(shao)了(le)(le)作為住建部和(he)(he)工信(xin)部確(que)定的(de)(de)(de)(de)智(zhi)慧城(cheng)(cheng)市基礎設施(shi)與(yu)智(zhi)能(neng)網(wang)聯汽車(che)協同發展(zhan)首批(pi)試點城(cheng)(cheng)市之(zhi)一(yi)的(de)(de)(de)(de)北京，在(zai)智(zhi)慧城(cheng)(cheng)市基礎設施(shi)建設、治理體(ti)系、智(zhi)能(neng)網(wang)聯汽車(che)產業政策引領等方(fang)面(mian)作出的(de)(de)(de)(de)積極探(tan)(tan)索，呈現(xian)了(le)(le)一(yi)系列現(xian)代交通(tong)“黑科(ke)技”，也開啟了(le)(le)大家對未來交通(tong)、未來生活、未來城(cheng)(cheng)市的(de)(de)(de)(de)探(tan)(tan)索和(he)(he)美好(hao)暢想。

　　9月24日，記者走進位于(yu)北京經濟技(ji)術(shu)開(kai)發區的全球首個網(wang)(wang)聯(lian)云控式高級別(bie)自動駕(jia)駛示范區，帶大家一(yi)起看看車(che)、路、云、網(wang)(wang)、圖如何協同配合，又將帶來哪些出行新體驗。

　　“聰明的車”，集環境感知、智能決策等多功能于一體

　　走在(zai)北京經濟技術開發區街頭，記者時不時會看到(dao)一些(xie)與眾不同的汽車：它們的“頭頂(ding)”仿佛戴了一頂(ding)帽子，車身印有“自動駕駛測(ce)試”字樣(yang)。

　　“這就(jiu)是Robotaxi，自動駕駛出租車。通過APP下單就(jiu)可(ke)以在(zai)一定范(fan)圍(wei)內(nei)(nei)免費乘坐。”北京(jing)市高級別自動駕駛示(shi)范(fan)區有關負責(ze)人(ren)告訴(su)記者。目前(qian)，在(zai)示(shi)范(fan)區開放(fang)的60平方公里核心(xin)區域范(fan)圍(wei)內(nei)(nei)，已投放(fang)包括百度、小馬智行(xing)兩家公司在(zai)內(nei)(nei)的150余輛(liang)測試車輛(liang)，在(zai)早上8點到(dao)晚上10點之間進行(xing)常態化載人(ren)測試運營。

　　據(ju)百度工作(zuo)人(ren)員張琳介紹，目前，該公司已在測試范圍內設(she)置300余個(ge)站(zhan)(zhan)點，乘客下(xia)單后，自動駕駛出租車將抵(di)達距離(li)其(qi)較近的站(zhan)(zhan)點接送乘客。

　　聽罷，記者通過(guo)百度地圖APP預(yu)約(yue)行(xing)程(cheng)。不多時，一輛自(zi)動駕駛出租車接(jie)單(dan)，并于數分鐘后到(dao)達(da)指定站點。

　　記者在自(zi)(zi)動駕(jia)(jia)駛出租車后(hou)排落座，點擊(ji)面前電(dian)子(zi)顯(xian)示屏上(shang)的“開始行程”按鈕后(hou)，車輛啟動，平穩運(yun)行。紅燈停車、綠燈起步、遇障避(bi)讓(rang)、變道自(zi)(zi)如……而坐在駕(jia)(jia)駛座上(shang)的安(an)全員(yuan)并未(wei)進行任何操作。

　　當自動駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)出租車駛(shi)(shi)(shi)入城市(shi)開放道(dao)路(lu)(lu)后(hou)，面前(qian)的顯示屏(ping)就是一(yi)個(ge)交互界面，不僅可以聽音(yin)樂(le)，還(huan)可以看到(dao)行(xing)程的起(qi)點終點、當前(qian)行(xing)駛(shi)(shi)(shi)道(dao)路(lu)(lu)的限速(su)(su)情況、實際行(xing)駛(shi)(shi)(shi)速(su)(su)度、車輛行(xing)駛(shi)(shi)(shi)軌(gui)跡及規劃，以及車載雷達和攝像頭(tou)捕捉(zhuo)到(dao)的道(dao)路(lu)(lu)環境三維(wei)信息，如行(xing)人、小汽車、大貨車、公交車等(deng)。

　　自(zi)動(dong)駕(jia)駛汽車是一個集環(huan)境感(gan)知、融合定(ding)位、智能(neng)決策、控制(zhi)執行等功能(neng)于一體(ti)的綜合系統，它集中運用了計算機、現代傳感(gan)、信息(xi)融合、通信、人工智能(neng)及自(zi)動(dong)控制(zhi)等技術(shu)。

　　記者(zhe)了解到(dao)，這輛車之所以如此“聰明”，關(guan)鍵(jian)就在它(ta)“頭(tou)(tou)頂(ding)”加裝的(de)那頂(ding)“帽子”——自(zi)動駕駛(shi)套件(jian)。攝(she)像頭(tou)(tou)、激光雷達、毫米波(bo)雷達、超聲波(bo)雷達等(deng)傳(chuan)感器相當于車輛的(de)眼睛，為(wei)自(zi)動駕駛(shi)車輛提供了海量的(de)周邊環境(jing)及自(zi)身狀態數(shu)據，200米范圍(wei)內動態、靜態物體的(de)位置信息(xi)和速度信息(xi)，都(dou)可以被它(ta)們(men)捕捉到(dao)。

　　這些傳(chuan)感(gan)器各有優(you)劣。攝(she)像頭成(cheng)本(ben)低，可識(shi)別(bie)行(xing)人(ren)和交通標志，但(dan)是(shi)對光線的(de)依賴性比較大。毫米(mi)波雷達不(bu)受天氣影響，探(tan)測(ce)距(ju)離遠，精度高(gao)，但(dan)是(shi)難(nan)以識(shi)別(bie)行(xing)人(ren)。激(ji)光雷達精度極高(gao)，具備三(san)維(wei)建模(mo)功能，但(dan)是(shi)成(cheng)本(ben)高(gao)，受天氣影響大。“綜合運用多種智能傳(chuan)感(gan)系統，將(jiang)有助(zhu)于(yu)自動(dong)駕(jia)(jia)駛汽車(che)更全面更準確感(gan)知外部(bu)環境。”北京市高(gao)級別(bie)自動(dong)駕(jia)(jia)駛示范(fan)區有關負責人(ren)告訴(su)記者。

　　記者乘坐的(de)紅(hong)旗EV是(shi)前(qian)裝(zhuang)量(liang)(liang)產(chan)L4級(ji)自動(dong)駕駛乘用(yong)車，除非遇到(dao)緊急情況，一般(ban)不需人(ren)工干預。據(ju)百度有(you)關(guan)工作人(ren)員介紹，所(suo)謂“前(qian)裝(zhuang)量(liang)(liang)產(chan)”，是(shi)指出廠(chang)時(shi)就已經預裝(zhuang)了自動(dong)駕駛系(xi)統，減少了由(you)于改裝(zhuang)、拆裝(zhuang)帶來的(de)信號干擾、容易松脫等問(wen)題(ti)。

　　而在(zai)車輛尾(wei)部(bu)，則是自動駕駛汽車的“大腦(nao)”——決策規劃模塊，“算法+芯(xin)片”實現對路況、車速、行車距離、信(xin)號(hao)燈數(shu)量等數(shu)據(ju)的分(fen)析，并據(ju)此自主(zhu)決策，規劃出(chu)最佳行車路線。

　　網聯云控，推動車網深度融合實現車路協同

　　9月24日(ri)一大早，記(ji)者(zhe)駕車前往北京(jing)經濟技術開發區(qu)。當駛入經開區(qu)一些城市道路(lu)時，記(ji)者(zhe)發現(xian)，所使用的(de)(de)導航系統中(zhong)多了一項提示信息——前方路(lu)口(kou)的(de)(de)紅綠燈(deng)情況告知，即將通過(guo)的(de)(de)路(lu)口(kou)是(shi)紅燈(deng)還是(shi)綠燈(deng)、時長多少、預計多久可以通過(guo)等(deng)信息實(shi)時顯示。

　　而(er)這正是(shi)北京市高級別(bie)自動駕駛示范區建設帶來的(de)(de)變(bian)化——示范區在全長12.1公里的(de)(de)道路(lu)路(lu)口加裝了智能路(lu)側(ce)設備，可(ke)為(wei)智能網聯汽車提供相應(ying)信(xin)息服務。

　　據(ju)介紹(shao)，汽(qi)車(che)的“聰明”程(cheng)度是(shi)(shi)(shi)不(bu)一(yi)樣的，業內(nei)將其(qi)分(fen)為(wei)六個等(deng)級，從L0至(zhi)L5。所謂高級別自動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)就是(shi)(shi)(shi)指L4和L5等(deng)級，它(ta)們的主要(yao)特點是(shi)(shi)(shi)，汽(qi)車(che)控制、狀態監視及事(shi)項(xiang)應對都能(neng)夠實現無人化(hua)。其(qi)中，L4等(deng)級是(shi)(shi)(shi)指車(che)輛在(zai)一(yi)定范圍內(nei)可實現無人駕(jia)駛(shi)(shi)，L5等(deng)級是(shi)(shi)(shi)指車(che)輛在(zai)任何情(qing)況下都能(neng)實現自動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)。目(mu)前，在(zai)北京經開區大街(jie)小(xiao)巷奔跑的自動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)汽(qi)車(che)都達到(dao)了L4級別，“聰明”程(cheng)度不(bu)可謂不(bu)高。

　　然(ran)而(er)，單車(che)智能的(de)(de)技術路線，只會讓車(che)變得越來(lai)越聰明。但一輛(liang)車(che)就像是一座(zuo)數(shu)據(ju)孤島，感知(zhi)能力存在(zai)(zai)界(jie)限，在(zai)(zai)遇到極(ji)端天氣和被(bei)遮(zhe)(zhe)擋的(de)(de)情況(kuang)下，還(huan)存在(zai)(zai)一些安全隱患(huan)。“比如，當自動駕駛車(che)輛(liang)被(bei)大車(che)遮(zhe)(zhe)擋就會存在(zai)(zai)視覺(jue)盲區(qu)，轉(zhuan)道排隊時也無(wu)法確認前方(fang)車(che)輛(liang)是停車(che)還(huan)是等紅燈，等等。”北京市高級(ji)別自動駕駛示范區(qu)相關負責(ze)人告(gao)訴記(ji)者(zhe)，自動駕駛是一個(ge)系統(tong)工程，是交通運輸工具、道路基礎設施與運行智能管控(kong)(kong)的(de)(de)深(shen)度(du)融(rong)合。因此，他們(men)選擇的(de)(de)是網聯云控(kong)(kong)式的(de)(de)技術路線，通過車(che)網深(shen)度(du)融(rong)合，實(shi)現(xian)車(che)路協同。

　　去年(nian)，經開(kai)區在(zai)全球率先(xian)提出建設車、路、云、網、圖(tu)五大體系，除了“聰明的(de)車”之外(wai)，還打造了“智慧的(de)路”“實(shi)時的(de)云”“可靠的(de)網”“精確(que)的(de)圖(tu)”。

　　在路(lu)段，完成了12.1公里城市(shi)道(dao)路(lu)和京臺高速雙向10公里高速公路(lu)低時(shi)延(yan)、高分辨率的(de)多傳感器融合(he)系統(tong)以及(ji)邊緣(yuan)計算單元、車(che)路(lu)通信(xin)系統(tong)等(deng)新型城市(shi)智能系統(tong)的(de)部署，完成標(biao)準(zhun)路(lu)口現(xian)有數字化設施(shi)的(de)迭代。

　　在云(yun)端，通過(guo)搭(da)建由邊緣云(yun)、區(qu)(qu)域(yu)云(yun)與(yu)中心(xin)云(yun)組(zu)成的云(yun)控(kong)(kong)基礎平(ping)臺，支撐(cheng)自動駕駛(shi)、交通管理、智慧城(cheng)市、企業應(ying)用、個(ge)人(ren)服務等應(ying)用實現。當前，示范區(qu)(qu)已完成云(yun)控(kong)(kong)平(ping)臺中心(xin)云(yun)和邊緣云(yun)基礎架構，完成了9大功能平(ping)臺模塊設(she)計(ji)，17類(lei)道路交通事件標(biao)準(zhun)化定(ding)義有序(xu)進行，車(che)輛實際道路測試正(zheng)式開展，國內首個(ge)可系統對外(wai)服務的網聯云(yun)控(kong)(kong)體系初步建立。

　　在網(wang)端，以開放的(de)態度支持LTE-V、5G和(he)EUHT等技(ji)術的(de)試驗應用，提(ti)高(gao)車(che)輛入(ru)網(wang)滲透率(lv)，為高(gao)級別自動駕駛車(che)輛賦能的(de)同時，也可向下兼容，為低級別和(he)傳統車(che)輛提(ti)供輔(fu)助預警和(he)信息服務(wu)。

　　在(zai)圖(tu)端，已完(wan)成1.0階(jie)段城市(shi)道路、高速(su)公路高精(jing)度(du)地圖(tu)采集及(ji)數據制作，地圖(tu)第三方平臺服務機構(gou)工作流程及(ji)整體方案已向社(she)會正式發布。與(yu)傳(chuan)統導航地圖(tu)不同(tong)，高精(jing)度(du)地圖(tu)以三維(wei)立體形(xing)式呈現，涵蓋的(de)信息非常(chang)豐(feng)富，包括車道線、附近(jin)設(she)施的(de)坐(zuo)標位(wei)置等，而(er)且精(jing)準度(du)極(ji)高。

　　也就是(shi)說，“智(zhi)慧(hui)的(de)(de)路(lu)”通(tong)(tong)過全息智(zhi)能(neng)感知(zhi)設(she)備，形成對交(jiao)通(tong)(tong)狀況的(de)(de)全面感知(zhi)，路(lu)側計(ji)算單元將感知(zhi)數據(ju)分析計(ji)算結果，通(tong)(tong)過“可靠的(de)(de)網(wang)”下(xia)發給“聰(cong)明的(de)(de)車”和“實(shi)時的(de)(de)云(yun)”，同時更(geng)新(xin)“精確的(de)(de)圖”，提供(gong)車路(lu)協(xie)同安全預警服(fu)務，為(wei)“聰(cong)明的(de)(de)車”提供(gong)感知(zhi)及決策支撐，實(shi)現(xian)車路(lu)云(yun)網(wang)圖的(de)(de)協(xie)同配合。這不僅實(shi)現(xian)了車路(lu)協(xie)同，也為(wei)智(zhi)慧(hui)交(jiao)通(tong)(tong)、智(zhi)慧(hui)城(cheng)市建設(she)添磚加瓦，實(shi)現(xian)了智(zhi)慧(hui)城(cheng)市基礎設(she)施與智(zhi)能(neng)網(wang)聯汽(qi)車的(de)(de)協(xie)同發展(zhan)。

　　政策先行，為新技術應用推廣提供支撐

　　依托(tuo)高級別自(zi)動(dong)駕駛示范區，北京還于今年(nian)4月設立了(le)國內首個(ge)以政(zheng)(zheng)策和制度創新為核心的(de)智能(neng)網聯汽(qi)車政(zheng)(zheng)策先(xian)行(xing)區，包括亦(yi)莊新城225平(ping)方公里規劃范圍、大(da)興(xing)國際機場(chang)以及京臺(tai)高速、京津高速等6條(tiao)環繞亦(yi)莊的(de)高速和城市快速路段。

　　在這些區域，企業可以開展(zhan)自動駕駛出(chu)行(xing)(xing)服務(wu)、智能(neng)(neng)網聯公(gong)交車等規模化試運行(xing)(xing)和商業運營服務(wu)，還能(neng)(neng)進行(xing)(xing)智能(neng)(neng)網聯汽車高(gao)速測(ce)試，早晚高(gao)峰、夜(ye)間、雨(yu)霧(wu)天氣(qi)等多種(zhong)復(fu)雜(za)場景(jing)測(ce)試。

　　除了前文提到的Robotaxi外，目前在示范(fan)區還有無人(ren)(ren)配送、無人(ren)(ren)零售(shou)、無人(ren)(ren)巡檢、無人(ren)(ren)清掃車輛等(deng)諸多應用(yong)場景(jing)。這些車輛集成多源傳(chuan)感器(qi)感知技術、融(rong)合定位(wei)技術、智(zhi)能決策(ce)技術等(deng)，可實現全景(jing)監控、智(zhi)能識別、遠程處置、威懾報警，以及(ji)智(zhi)能切(qie)換自動駕(jia)駛路線等(deng)操(cao)作。

　　記者采訪當(dang)天，在示范區(qu)創新(xin)運營中(zhong)心大樓前(qian)，就停(ting)放著一輛(liang)由新(xin)石(shi)器無人車公司(si)研(yan)發的(de)小型無人零售車，2.5米長、1米多高，外形方方正(zheng)正(zheng)。車的(de)前(qian)風擋(dang)玻璃是一塊電子(zi)屏，上面(mian)正(zheng)滾(gun)動著字幕“E鹿智(zhi)慧餐車”。車內有許多托盤(pan)，里面(mian)裝著早餐，只(zhi)要掃描車身上的(de)二維碼就可以(yi)購買。

　　“別(bie)小(xiao)看這輛無(wu)人(ren)(ren)(ren)車(che)(che)(che)，它可(ke)(ke)比一般的(de)售貨機(ji)‘厲害’！”新石(shi)器無(wu)人(ren)(ren)(ren)車(che)(che)(che)公司的(de)工(gong)作人(ren)(ren)(ren)員告訴記者，新石(shi)器無(wu)人(ren)(ren)(ren)車(che)(che)(che)具備L4級自(zi)動(dong)駕駛能力，能自(zi)主規劃行(xing)進(jin)路(lu)徑；車(che)(che)(che)內可(ke)(ke)以對食品進(jin)行(xing)加熱(re)或者制(zhi)冷，可(ke)(ke)在不同時間段提供多種(zhong)餐飲服務；當車(che)(che)(che)里貨品售罄，無(wu)人(ren)(ren)(ren)車(che)(che)(che)還能自(zi)動(dong)開回(hui)商店(dian)補貨。“它還可(ke)(ke)以通(tong)過(guo)算法計算出最(zui)有(you)購買(mai)意向(xiang)的(de)區域，智(zhi)能切換自(zi)動(dong)駕駛路(lu)線(xian)。比如在籃球場附近(jin)，無(wu)人(ren)(ren)(ren)車(che)(che)(che)可(ke)(ke)以通(tong)過(guo)熱(re)成像感(gan)知(zhi)到哪(na)里有(you)人(ren)(ren)(ren)聚集，判斷這里可(ke)(ke)能剛結(jie)束一場比賽(sai)，就會主動(dong)開過(guo)去賣水和飲料。”

　　而這些智慧(hui)場景(jing)之所以(yi)能(neng)夠出(chu)現在大家的(de)(de)生活中，得益于政策先行區對新產品、新技術、新模式(shi)的(de)(de)創新性政策探(tan)索。

　　據介紹(shao)，政策(ce)先行區成(cheng)立以來(lai)，深入開展全(quan)方(fang)(fang)位(wei)創新監(jian)管，首次在京突破自(zi)動(dong)駕駛(shi)(shi)車(che)(che)(che)輛早晚高(gao)(gao)峰測試限制(zhi)。允許無(wu)人(ren)配送(song)車(che)(che)(che)獲取路(lu)權上(shang)路(lu)運營，出(chu)臺國(guo)內首個無(wu)人(ren)配送(song)車(che)(che)(che)產(chan)品應用標(biao)準和管理辦法。在全(quan)國(guo)率先制(zhi)定(ding)實施(shi)異地道(dao)路(lu)測試結果認(ren)定(ding)方(fang)(fang)法。開放(fang)自(zi)動(dong)駕駛(shi)(shi)汽車(che)(che)(che)高(gao)(gao)速(su)測試，制(zhi)定(ding)出(chu)臺國(guo)內首個智能網聯汽車(che)(che)(che)高(gao)(gao)速(su)公路(lu)道(dao)路(lu)測試與示范應用實施(shi)細則等。

　　此外，通過(guo)在城(cheng)市(shi)路(lu)口試(shi)驗(yan)部署新型(xing)城(cheng)市(shi)智能系統，驗(yan)證智慧城(cheng)市(shi)基礎(chu)設施和智能網聯(lian)汽車的(de)最佳耦合(he)方案，初步形成(cheng)了標準(zhun)路(lu)口的(de)建設方案和標準(zhun)規(gui)范(fan)，包(bao)含多桿合(he)一、傳(chuan)感器(qi)復用和部署、車城(cheng)網混合(he)組(zu)網等。還針(zhen)對上(shang)路(lu)標準(zhun)、通行規(gui)則、安全(quan)監管和保險等方面，制定有關政(zheng)策(ce)。

　　截至目前(qian)，政策先行區已(yi)累(lei)計為企業發(fa)放(fang)乘用車號牌(pai)126張，無人車編碼72個，卡(ka)車號牌(pai)4張，累(lei)計安全測(ce)試里程170萬公里。

　　下一步，高級別自動駕駛示范區將和政策先行區形成良性互動，持續推進高級別自動駕駛車路協同技術創新，重點實施“強云、擴路、組網、聯車、落圖”五大專項，聚焦政策監管創新、群智編隊協同、智慧交通管理、展示中心建設四類任務，實現接入千輛高級別自動駕駛車輛，服務萬輛網聯車輛的目標。“盡快形成可復制可推廣的管理經驗，為產業發展和行業管理作出貢獻。”北京高級別自動駕駛示范區有關負責人表示。（本報記(ji)者 王珍 ）