原標題：北斗導(dao)航智能避(bi)障(zhang) 雙機(ji)協作翻耕旋耕

　　省農科院研(yan)發出農機無人駕駛(shi)技術

　　中國甘肅網5月24日訊 據蘭州日報報道（記者 李 丹）近日(ri)，甘肅省農(nong)業(ye)科學院檢(jian)查組對農(nong)業(ye)經濟與信息研究(jiu)所、數字農(nong)業(ye)工程技術研究(jiu)中心農(nong)機(ji)無人駕(jia)駛研發工作(zuo)進行檢(jian)查指導。無人駕(jia)駛農(nong)機(ji)擁有(you)路徑規劃、自(zi)動啟停、自(zi)主掉頭、智能(neng)避障、雙機(ji)協(xie)作(zuo)等技術。

　　在(zai)張掖試(shi)驗基地(di)(di)，工作(zuo)人(ren)員通過手持(chi)終(zhong)端(duan)發出啟動指令后，試(shi)驗田中的(de)(de)(de)(de)兩臺無人(ren)駕駛(shi)農機(ji)具(ju)自行(xing)(xing)點火發動，按照預設(she)的(de)(de)(de)(de)作(zuo)業(ye)(ye)(ye)區(qu)域智(zhi)能(neng)規(gui)劃(hua)作(zuo)業(ye)(ye)(ye)路(lu)線分別(bie)開(kai)始翻耕和(he)旋耕作(zuo)業(ye)(ye)(ye)，基于北斗導(dao)航(hang)的(de)(de)(de)(de)駕駛(shi)控(kong)制(zhi)模塊(kuai)將作(zuo)業(ye)(ye)(ye)線路(lu)精準控(kong)制(zhi)在(zai)2.5厘米(mi)的(de)(de)(de)(de)誤差范圍內，通過毫米(mi)波雷達(da)實時(shi)掃(sao)描前方(fang)地(di)(di)形和(he)障(zhang)(zhang)礙物，適時(shi)控(kong)制(zhi)農機(ji)具(ju)的(de)(de)(de)(de)動力輸出和(he)躲避(bi)障(zhang)(zhang)礙。不(bu)同于普通的(de)(de)(de)(de)輔助駕駛(shi)技術在(zai)作(zuo)業(ye)(ye)(ye)時(shi)需要現場人(ren)員進(jin)行(xing)(xing)監管，這套(tao)無人(ren)駕駛(shi)系統(tong)能(neng)實現遠程控(kong)制(zhi)下(xia)的(de)(de)(de)(de)24小時(shi)不(bu)間斷連續作(zuo)業(ye)(ye)(ye)，能(neng)極大地(di)(di)提(ti)高勞動生產效率。同時(shi)該農機(ji)具(ju)還配備了圖像識(shi)(shi)別(bie)技術，能(neng)辨認障(zhang)(zhang)礙物的(de)(de)(de)(de)類型(xing)，能(neng)識(shi)(shi)別(bie)障(zhang)(zhang)礙物的(de)(de)(de)(de)類型(xing)采取(qu)相應的(de)(de)(de)(de)避(bi)障(zhang)(zhang)策(ce)略，如(ru)檢測到(dao)石(shi)塊(kuai)則繞行(xing)(xing)，檢測到(dao)人(ren)類和(he)牲(sheng)畜(chu)則鳴笛閃燈進(jin)行(xing)(xing)提(ti)醒。